url 인코딩 하라는데

addr.com?key=value 를 인코딩하면

어떤 인코딩은 =를 그대로 두는데
어떤 인코딩은 =를 %뭐시기로 인코딩하는데

뭘 써야함? 그냩 url인코딩하라는데 진짜 모르겠다