수학과 대학원 때 배운
고속 푸리에변환 구현이나
심볼릭 계산 구현이나
Reduced 그뢰브너 기저 계산이나
위상수학적 데이터 해석 이런거..
기타 대수기하/대수위상쪽 내용들..
그리고 그래픽스나 물리계산하면서 익힌
BVH랑 AABB 같은것들...
살다보니 쓸 일이 생기네
끽해야 DP 문제풀기정도만 할 줄 알았는데
수학과 대학원 때 배운
고속 푸리에변환 구현이나
심볼릭 계산 구현이나
Reduced 그뢰브너 기저 계산이나
위상수학적 데이터 해석 이런거..
기타 대수기하/대수위상쪽 내용들..
그리고 그래픽스나 물리계산하면서 익힌
BVH랑 AABB 같은것들...
살다보니 쓸 일이 생기네
끽해야 DP 문제풀기정도만 할 줄 알았는데
님이말한것들 빡센것도 아닌데
자바 백엔드 하는 병신들은 평생을 해도 못하는 것들이니까 빡세다고 생각할 수도 있는듯
오 그뢰브너 기저 그럼 잘 구현된 repo 혹시 알아?? 파이썬 SymPy는 현업에 써먹을 수준도 안되고 matlab gbasis가 그나마 좀 나은데 얘도 9절링크 넘어간 parallel 로봇 역기구학 계산용 코드부턴 감당 못하더라고... 지금 기구학 전용으로 처음부터 만들까 고민중이라
@ㅇㅇ(175.193) matlab에 generalizedInverseKinematics 이건 못 써먹을 수준임? Robotics System Toolbox™여기에 여러 방법 있는 것 같던데 그러면 Magma는 어때?
무슨일 하길래 임베디드쪽 함?? - dc App
로보틱스쪽인데 지금 역기구학 하이엔드급으로 코드 짜야될 일이 생겨서 그뢰브너기저계산 코드들 이미 구현돼있는것들 뒤적거리는중
고속퓨리에변환은 유명한건데.. 그거 학부 때 익혀야 하는 알고리즘인데.
나도 고딩 때 하고왔어 그정도는;;
까먹은 애들도 수두룩함