사인 세타를 세타로
코사인 세타를 1로
미리 계산하는 느낌
원리는 그냥 하는거랑 똑같은데 일일이 길게 안적어도 되니 편한거지 머
대신 세타가 0으로 가는게 아니거나, 1-cos 처럼 근사쓰면 값이 발산하거나 0 나오는 경우만 조심하면 나머진 그냥 하는거랑 똑같아