공방 참여해서 다음 지역으론 못밈?

그 퀘스트 같은 노란색 지역을 내가 방파고 밀어야 다음 난이도 가지는거임?

친구랑 쭉하다가 시간대 안맞아서 혼자 밀어볼라고 공방 계속 들가는데 안되는것같아서