진행중인 임무에 난입할 때 브리핑을 볼 수가 없는데, 임무확인하는 방법이있나요?

대충 팀원들 세팅보고 눈치껏 맞춰서 들어가기는 하는데, 한 번씩 잘 못 들고 들어가는 경우가 있어서리