애벌레 납치 미션은 어떤 순서로 진행됨?

미션 지역에 적들 깔려있고,
걔네 닦은다음 미션 젬 호출하고,
장치 사용해서 유충 납치후 가방으로 만들고,
그걸 들고 탈출지까지 도착하면 성공임?