미리 보는 완성작



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3s03







최종 영상에서도 사용된 깔끔한 브금





졸작 및 교내 캡스톤 경진대회의 출품을 목적으로 조원과 주제를 정하던 중
다양한 센서와 부품, 제가 보유한 3D 프린터를 이용해 스마트 팩토리를 만들어보기로 했습니다





스마트 팩토리에 대한 건 발표자료로 설명을 대신합니다

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기획 초기의 스케치로 각종 생산장비와 시설의 구조, 필요한 부품을 정했습니다

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전체적인 동작 알고리즘과 각종 설비들의 동작 방식을 설계했습니다

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최종 완성본에선 기능과 디자인이 일부 수정되었습니다





퓨전 360으로 실제 크기에 맞게 밑그림을 그리듯 설비 배치의 틀을 짜주었습니다

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위 모델링을 참고해 내부에 들어갈 각종 설비와 장식물들을 상세히 모델링합니다
실제 모델의 수는 아래보다 훨씬 더 많습니다

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설계한 모델을 프린터로 출력하고 도색합니다

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출력시 독립된 공간인 베란다에서 환기 후 KF마스크를 착용해 폐건강을 지키며 출력했습니다

환기






출력은 델타 쌍둥이들이 힘내줬습니다

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델타는 쓰레기가 아니다 다시는 델타를 무시하지 마라

사지마






준비된 재료로 설비의 조립을 시작합니다
실제 조립 시 보완점이 많아 모델 수정을 몇번 진행했습니다

3s08

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구멍 크기 키움

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크기 키움

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제작 시 일반적인 서보모터는 각도의 제한이 있어 제한을 없애기 위한 개조를 진행했습니다

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조립이 끝나면 라즈베리파이와 아두이노에 부품을 결선합니다
이때 가장 큰 실수는 배선들에 라벨링을 하지 않아 선들이 꼬이면 서로 알아볼 수가 없었다는 점입니다

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암튼 노가다로 어찌저찌 완성

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배선은 아래와 같이 진행했습니다

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아래는 내부 설비들의 소개입니다
걍 읽으십쇼

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3D 프린터의 작동원리




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작품의 이름이 스마트 팩토리라 설비의 제어를 위한 앱도 제작했습니다

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최종 동작시연 영상은 아래에서 보실 수 있습니다






이 작품으로 교내 경진대회에서 2위를 수상했습니다
야호

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끝으로 모든 삼프러 분들께 언제나 행복한 삼디생활이 있기를 바랍니다
긴 글 읽어주셔서 감사합니다

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출처: 3D 프린팅 갤러리 [원본 보기]