말벌 - 크기가 크고 날때 오토바이 소리가 남. 몸통이 두꺼움. 집이 축구공처럼 생김. 밖에서 벌집이 안보임

쌍살벌 - 크기가 작고 날때 붕붕 소리가 남. 몸통이 호리호리하고 얇음. 집이 삿갓처럼 생김. 밖에서 벌집이 보임

즉 벌집이 거꾸로 매달려 있는데 호리호리하고 작은 벌이 왔다갔다하면 말벌이 아니라 쌍살벌임.

쌍살벌의 주식은 나방 애벌레(왕바다리의 식단 구성원 중 67%를 차지) 같은 해충이라 쏘지만 않으면 익충이라고 할 수 있음.