상대측 차량이 책임보험만 들었던 가해자이고

저는 피해차량 동승자입니다

보험사에서 합의한것과 별개로 상대방이 책임보험만 들었다면

무조건 형사입건 대상인가요? 

차량 사고는 12대 중과실급은 아니긴합니다만

형사입건이 된다고 보험사 합의와 별개로 따로 형사 합의도 봐야한다고 알고있는데 맞나요?