사회초년생인데 보험을 잘몰라서 물어봅니다

2중 접촉사고인데 앞에 차가 먼저 가던 차를 박고 제가 뒤따르다가 박았음

크게 박은것도 아니라서(앞에 차는 약간 도색 조금 밀렸고 내 차는 번호판 찌그러진 정도 서로 범퍼에는 피해 1도 없음) 서로 일단 출근길이라 전화번호 주고 받고 보험 처리하기로 하고 왔는데 이거 그냥 접수하면 되는거야? 첫 사고라 어떻게 해야할지 모르겠음