마트 지하주차장에서 10km 주차할곳 찾는도중 사람보고 급정거를했습니다


상대방은 넘어지지도 않았고 다치지도않았고 


cctv 블박 확인했는데 전혀 접촉하지않았습니다


그런데 상대방이 정신적피해보상 명목으로 합의를 요구


경찰과 보험사에서도 합의하는게 낫다는 식으로 이야기하여 일단 20만원 합의해주고 치웠는데


이런경우에는 어떻게 대쳐해야하나요 ?


저 호갱당한건가요 ?