상주산업대학으로 개편되었으며, 1993년 3월에 상주산업대학교로 교명을 변경하였다. 1997년 3월에 산업대학원을 개교하였으며, 1998년상주대학교로 체제를 개편하였다.

1998년 3월 당시 4개 학부, 19개 학과로 구성되어 있었다. 교훈은 ‘성실·창의·봉사’이다. 32개 동아리를 중심으로 학생활동이 활발히 추진되었으며, 5월에 ‘노악대동제’를 개최하였다.

부속기관으로는 도서관·전자계산소·기숙사·학보사·방송실·박물관·부속목장 등이 있었으며, 부설연구소로는 학생생활연구소·산업과학기술연구소·상주문화연구소·건설기술연구소·농업과학연구소가 있었다. 필리핀의 뱅퀴드대학, 카자흐스탄의 딸디코드대학, 미국의 볼스데이대학, 중국의 치치하르대학들과 자매결연을 맺은 바 있다.