유턴하는 코스가 있는데 학원 강사가 점선 두번째에 어깨 맞추고 유턴하면 된다했는데 중앙선 닿을거 같으면 좀 더 가서 유턴하는게 더 낫지? 가쪽에 주차된 차 있으면 조금 오른쪽으로 가서 유턴하면 되는거지?