횡단보도 빨간불인데 신호 대기중인 보행자가 있어서 잠시 일시정지후 천천히 우회전 하고있는데 초록불로 바뀌어서 보행자가 횡단을 시작하면 내가 횡단보도를 밟고있어도 멈췄다가 가면 실격 안됨?