20미만 일때는 클러치 먼저 끝까지 밟고 브레이크로 완전 정지.
이거는 알겠음

20이상일때는 브레이크 먼저 밟아서 20 아래로 떨군다음
브레이크 떼고 클러치 끝까지 밟고 다시 브레이크로 완전 정지

이게 맞나? 아니면 

20 이상일때 브레이크 밟아서 20 아래로 떨군 다음
브레이크 그대로 밟은채로 냅두고 클러치 끝까지 밟고
남은 브레이크로 완전 정지시키는거임?