깜빡이->사이드미러 봄 -> 차없음-> 천천히 차선교체 깜빡이->사이드미러 봄 - > 차있음 -> 차 1초 뒤 위치보고 속도 계산 -> 저 차 오는데 한참 걸리겠다 싶으면 차선교체 아니면 대기
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