유턴이 할 수 있는 경우가 좌회전시 보행신호시등등 많잖아

근데 코스마다 언제 유턴인지를 다 외우지 못해서 그런데

원래 지금 바로 유턴할 수 있는 신호지만 멈췄다가 표지판 보고 아 지금 유턴 되는구나하고 유턴하면 감점임? 실격임?