대충 찾아보니 일단 노란불은 무조건 정차해야하고 
정차10초이상걸릴거같으면 무조건 N기어바꿔두고 다시 D로바꾼후
왼깜켜서 좌회전하거나 우깜키고 우회전..? 대충 이정도밖에
아직 못외웠는데 도로주행 슬슬 접수해도되겠지