차도 신호가 붉은색이면 정지선 멈췄다가 우회전, 녹색이면 멈출 필요없이 횡단보도 앞에서 정지

횡단보도 신호가 붉은색이면 그대로 우회전, 녹색이면 횡단보도 앞 정지하고 보행자 없을 때까지 기다리기