먼저 작용하는 힘을 모두 표시하자.

즉, 알짜힘은 mg - N이다.

h1) 막대의 질량중심은 어떻게 움직일까?

h2) 막대의 한 쪽 끝이 바닥에 붙어있기 위해서는 어떤 조건을 만족해야 할까?

h3) 막대의 질량중심의 속도를 v, 질량중심에서 바라본 막대의 각속도를 ω라고 잡고 시도해봐라.