시발 ㅋㅋ
뭔가 식이 나오긴 하는데 직접 해는 못구하고
numerical method로 구한대
대충얘기하면 컴퓨터가 풀어줄거라는 말임

그리고
진자 두개 관절처럼 연결돼있는 거랑

진자 두개 줄에 걸어놓고 움직이니까
하나 움직이고 하나 멈춰서도는거 계속 반복하는거도 봄
재밌음
각각 유튭에 double pendulum이랑
coupled pendulum이라 검색하면 나옴