1 철수가 책을 들고 간다
2 나는 책을 다 읽어 간다

1번의 \'들고\' 하고 \'간다\' 는 둘 다 본용언이고
2번의 \'읽어\' 는 본용언 , \'간다\' 는 보조용언이라고 되어 있는데

책에 보면 1번 \'철수가 책을 들다\' 가 성립되므로 \'들다\' 는 본용언, \'철수가 간다\' 가 성립되므로 이것도 본용언

2번 \'나는 책을 읽다\' 가 성립되므로 본용언,
\'나는 간다\' 가 성립되지 않으므로 보조 용언
이라고 되어있는데..

왜 1번의 \'철수가 간다\'는 성립된다고 하고
2번의 \'나는 간다\' 는 성립안된다고 하는 거야?

둘 차이가 뭐야?