그냥 우분투 24.04 쓰고 ROS2 Jazzy 설치해서 쓰면 되지 않을까. RViZ 등으로 GUI 필요하면 VNC 쓰고. 구름이 얼마나 제약될진 모르겠는데 컨테이너 올라감 그냥 쓸만할걸?
컨테이너는 같이 알아두는게 좋은게 ROS2 개발환경 관리할 때 어차피 나가서도 컨테이너로 관리하는게 편해서 그래. 이거 컨테이너 안쓰는 사람들은 왜 사서 고생하는지 모르겠더라.
그냥 우분투 24.04 쓰고 ROS2 Jazzy 설치해서 쓰면 되지 않을까. RViZ 등으로 GUI 필요하면 VNC 쓰고. 구름이 얼마나 제약될진 모르겠는데 컨테이너 올라감 그냥 쓸만할걸?
컨테이너는 같이 알아두는게 좋은게 ROS2 개발환경 관리할 때 어차피 나가서도 컨테이너로 관리하는게 편해서 그래. 이거 컨테이너 안쓰는 사람들은 왜 사서 고생하는지 모르겠더라.