[일반] 여기 혹시 젯슨 관련 물어봐도 괜찮나요?

[익명(211.234)]

ROS 때문에 우분투 처음 접하게 되어서 간신히 익숙해진거 같읔데 센서때문에 커널 건드리게되니까 다시 밑바닥에서 시작하는 거 같습니다… ㅠ

[리갤러1646(vibrate6184)]

어그로 분탕질만 아니면 자유롭게 ㄱ

[익명(211.234)]

아 감사합니다

[익명(211.234)]

현재 Jetpack 6.0+ 에서 realsense imu를 쓰려면 hid 커널을 재컴파일해서 사용하라는데 아시는 바 있을까요 ㅠㅠ

[리갤러1646(vibrate6184)]

검색해보니까 커널 소스 코드에 패치 먹여서 커널 이미지 다시 컴파일해야하는것 같은데 커널 버전따라 다른듯? 서버갤에도 함 물어보삼

[익명(175.214)]

감사합니다 ㅠㅠㅠ

[oooo(49.143)]

https://www.kernelconfig.io/CONFIG_HID_SENSOR_IIO_COMMON?kernelversion=6.11.10
요기에 나오는 항목 들만 다 체크하고 나서 재컴파일 하믄 되잖아. 뭐 더 할 게 있나?

[익명(211.234)]

제가 커널에 대해 무지해서 이해가 잘 안가는 방면이 있는데 설명 추가로 부탁드려도 될까요?

[익명(211.234)]

https://forums.developer.nvidia.com/t/how-to-use-hiddev-device-on-jetson-nano-4gb/254048
현재
이글을 보고 참고하여 defconfig에 HID부분을 수정하거나 추가하고 있는 상태인데 재부팅 후에는 wifi 아이콘이 아예 사라지는 상태가 반복되고 있어서 골머리를 앓는 중입니다 ㅠㅠ

[oooo(49.143)]

와이파일 모듈은 제대로 로드 되어있고?

[익명(211.234)]

lshw -C network 이 명령어로 확인하는거 맞을까요?

[oooo(49.143)]

젯슨은 와이파이 모듈을 뭐 쓰나? lsmod | grep brcmfmac 이거로 검색 해야하나? 와이파이 아이콘 같은 자잘한 문제는 일반적인 리눅스에도 숱하게 생기는 문제인데? 그게 중요한가 ㅋㅋㅋ.

[익명(211.234)]

아 아이콘만 문제가 아니라 아예 wifi가 안 잡혀서 제가 뭐 잘못 건드렸을까요 ㅠ ROS 사용하다 보니 타 호스트 컴퓨터랑 통신을 해야해서 저한테는 매우 중요합니다

[익명(211.234)]

도와주시는데 너무 늦게 답장드려서 죄송합니다 해결만 되면 현금 혹은 기프티콘 제공할 의향 있습니다 ㅠㅠ

[oooo(49.143)]

ㅋㅋ 뭔 현금이야. 여기있는 유저들 다보이게 증상을 켑쳐해서 글을 새로 올려. 난 커널 컴파일 10년전에나 해봐서 지금은 어떻게 하는지도 까묵은 사람이여 ㅠㅠ

[익명(211.234)]

생판 남에게 이렇게 친절히 가르쳐주시는 점이 너무 감사해서 ㅠㅠ 현재는 JP6.0 커널로 다운해서 해결했습니다! JP6.1은 아직 지원 커널 패치도 안나온게 너무 섣부르게 선택한 거 같아 또 하나 배운 것 같습니다 리눅스나 커널의 세계는 정말 넓은 것 같네요 다시 한번 친절히 알려주신 점 감사합니다!