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빨간 점 있는 부분이 이해가 안 가는데요
C linear rigid motion을 M이라 하고
R linear rigid motion을 M'이라 하면
M(a+bi)를 M'((a, b)^t)에 대응시키는 건 알겠는데
(c+di)M(a+bi)를 M'에 어떻게 대응시키나요?
R linear rigid motion이 되어야 하는 게 아닌가 하는 생각이 드네요..