첫번째 밑줄친부분은 오타맞나요?  4.106미분해서 4.107나오려면 빨간줄로 수정해놓은걸로 나올수밖에 없고


마지막 밑줄치 C_i  백터는 CX=0의 C행렬의 행이니까 그럼 C는 행이 서로 같은 행렬맞나요?