F가 R2의 open subset U에서 R3로 가는 regular parametrization인데

얘가 local diffeomorphism인걸 보이려고 합니다

제가 아는건 얘의 어떤 점 p에서의 dFp를 찾아서 dFp가 isomorphism인걸 보이는 건데

dFp는 3×2 matrix인데 isomorphism일 수가 없지 않나요?