쉽게말하면 4원수는 4차원 벡터로 볼 수 있고


그 공간은


실수부(직선)와 허수공간(i,j,k 3차원)의 직교 여공간으로 나눌 수 있겠지


여기서 4원수 하나를 생각했을때


4원수와 실수부가 이루는 각도가 그 동영상에서 말하는 각수임


뭐 쌍곡 어쩌구저쩌구 ㅇㅈㄹ 하는데 그건 내적 정의바꿔주고 허수공간 축을 i,j,k에서 파울리 행렬로 바꿔주면 끝



P.S 근데 4원수를 곱하는 것도 4차원 공간에서의 회전이잖아?


복소수 같은 경우는 z1z2 = (z1을 z2편각만큼 회전)인데


4원수는 어떻게 이해해야 되냐? 회전방향이 여러개여서 너무 헷갈린다


PQ = (4원수 Q를 P의 "각수" 만큼 P-Q 평면에서 Q를 회전시킨다) 이렇게 봐야됨?