[일반] 질문) 변환행렬

[기미(상)궁(djewflws1978)]

마리온 역학책 앞에서 사용하는 수학 알려주는 부분인데요

원점을 지나는 임의의 직선을 회전축삼아서 좌표축을 theta만큼 돌릴 때

변환된 좌표계에서의 어떤 점을 구하려면

저 식을 일일이 계산해야하나요??

또, 그때 lambda에 해당하는 각은 어떻게 알 수 있나요??

뭔가... 뭔가 잘 이해가 안되고있는 것 같네요.. 선대를 먼저 보는게 나을까요?

[익명(14.36)]

선대부터 봐야함ㅇㅇ