A wheel with a radius R rolls without slipping along a horizontal floor as shown in the figure below. A fixed point P on the rim of the wheel was originally contacting the floor. After the wheel has rolled through one-half of a revolution, what is the displacement of this point? Find both the magnitude and the angle relative to the floor.



반지름이 R 인 원에 있는 점 P는 바닥에 접해 있고, 이 원이 한바퀴 반 돌아갔을 때 의 점 P의 변위와 각도를 구하라는 문제로 이해했는데, 각도를 어떻게 구해야 할 지 모르겠어요