리만다양체에서 grad f = tilde{df}, div V = *d*tilda{V}로 정의하는데 여기서 R^3 공간의 직각좌표계와 구좌표계의 grad와 div가 어떻게 나옴? 직각좌표계와 구좌표계에 주어진 topology, differentiable structure, riemannian metric이 뭔지를 알면 될 거 같은데 그게 뭐임?