R위의 벡터공간에 내적이 있으면 보통 대각화가능한데왜 다양체는 그게 안될까국소적으로는 챠트마다 일단 되는데글로벌하게는 적분이 안돼서 그런거겠지?글로벌하게 어떤 diffeo의 미분이 안될수 있으니까
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