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세 번째 사진에서 f(tau,u(tau))를 tau에 대해서 적분을 할때 f를 R에서 R^n으로가는 함수로 봐야하는건가? 저렇게 적분을 정의할수있는 이유가 뭔지 모르겠음 R^n+1에서 R^n으로 가는 함수로 생각해야할듯한데 진짜 모르겠다