연속함수 f:[a,b]×D - > R^n (D는 R^n상의 closed subset)와 어떤 연속함수 u:[a,b] - > R^n에 대해

함수 g:[a,b] - > R^n를 for all t in [a,b], g(t)=f(t,u(t)) 로 정의하면 g는 연속함수가 되는거야? 그렇다면 증명은 어떻게해?