선린이인데 지금 좌표변환행렬(기저변환) 여기하고있는데

아니 뭐 하나바꿀때마다 기저2개만돼도 방정식 4개풀고 Q^-1이랑 Q 다써야되니까 대칭행렬역행렬은대칭 써도 역행렬 구해야되고

계산ㅈㄴ많은데 ㅅㅂ 어덕하죠 개념공부는 재밋는데
안그래도 뒤에 옛날에쑥훑어볼때 뒤는 계산더많던데 ㅇㅇ;;;