미적분학을 공부하는 도중 궁금한 것이 있어 질문드립니다.


각을 두 벡터의 내적과 그 곱으로 나눈 것을 cos^-1에 넣은 것으로 생각하면 [0,pi] 범위인데,

극좌표를 정의하기 위해서는 각도가 2pi범위에서 정의되어야 한다고 생각했습니다.

그러면 제가 위에서 생각한 각의 정의를 어떻게 바꿔야 하나요?