곡률원의 방정식 구하는데 곡률반지름은 곡률 역수로 구할수 있는데 곡률원의 중심을 어떻게 찾을수 있나요? 곡선이 오목한 방향으로 접선벡터랑 수직인 벡터 위에 있다고 생각하는데,,, 어떻게 계산해야될 지 모르겠음