min f(x)

s.t g(x)<=0

    h(x)=0


L(x,u,v)=f(x)+ug(x)+vh(x)

여기서 u<0이면 왜 L(x,u,v)=－∞가 되는건가요? u>=0이여야 하는건 알겠습니다. 근데 왜 u<0일 때 -∞인지는 모르겠어요