piecewise regular curve f의 꼭지점(미분안되는점)에서
어쨋든 regularity에 의해서
f\'(t)의 좌극한과 우극한이 존재하잖아 물론 일반적으로 같진않겟지만

근데 저값이 항상 nonzero인게 보장이 됨??
물론 regularity때문에 모든점에서 0보다 크지만
꼭짓점에 다가가면서 0으로 수렴하면 어캄