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정수론이나 대수말곤 ≡ 거의 쓴적도 없고 튀어나와도 그냥 =으로 이해하고 대충 넘겼는데

frenet serret에서 타우≡0이라는데 이게 무슨 의미임?
대충 =이라 생각하고 문제를 풀려니깐 뭐 잘못될까봐