직각좌표계의 단위벡터 ax,ay,az와 원통좌표계의 단위벡터 ap,aphi,az와 서로 내적,외적이 가능한가요??


제가 알기론 단위벡터들은 각각 좌표계의 단위벡터들과 내적,외적이 가능하다고 들었는데 오늘 솔루션을 보는데 ax*aphi의 내적값이 -sin(phi)로 나와서 질문드립니다