행렬은 commute 하지 않은데

텐서 계산태크닉을 보면 행렬 계산 순서를 바꾸고
순서바꾸면서 별의별 연산(교환자, 리브라켓, 계량텐서, 구조상수, 에르미트 연산자, 쇄기곱 등) 집어넣고 그러는데

이거 이해하려면 Algebra over field, Representation Theory, Clifford Algebra, Lie Algebra, Differential Manifold 다 배워야함?