[일반] 37번 풀어주세여 ㅠㅠ

[익명(120.142)]

ㅊ

[익명(221.153)]

일차변환.... cos45 -sin45 sin45 cos45

[익명(120.142)]

감삼다…

[익명(211.234)]

Cos45 -sin45 0 Sin45. Cos45 0 0. 0. 1 로드리게스 회전변환 공식 찾아보셈 일반화시킬수있음 z축 말고도 공식안쓸거면 기저좌표 대입해서 행렬만들면됨