다변수 함수의 테일러 전개는

f(x*) + dellf^T d + 1/2 d^T H d + R이라던가 


아님 야코비안에 대해 더 잘 나와있는거 ㅇㅇ 스튜어트는 한두페이지 딸랑 있어서 공부가안됨 




이런거 볼려면 뭐봐야하냐?? 번역책있으면 좋음