어쩌다가 건드려야 할 상황이 생겼는데…

고도로 엄밀하게는 말고, 엔지니어의 수학 지식 수준에서

충분히 이해 가능하게 설명해주는 교재가 있을까요?

예시가 많이 쓰여진 책이었으면 합니다