반지름 1인 공을 반지름 1인 공으로 둘러싸려면 12개가 필요한 것은 증명 되었는데

만약 반지름 r인 공을 반지름 1인 공으로 최대한 많이 둘러싸는 것은 공식이 나와있나요?

일반적인 r에 관해서요. 아니면 open problem인가요?