내용이 많다거나 토픽 자체가 어렵다 이런거 말고 그나마 객관적인 기준으로 뽑아보면

1. self-contained
2. 증명에 비약 없이 step 하나 하나 다 나옴
3. 예제 많음

이거 3개 만족하면 쉬운 책이라 해야되지않냐