M이 manifold고 phi:Rn -> M 이 chart 일때 Rn에서 직선을 S라고 하면 phi(S)가 M에서 geodesic임?


이게 맞으면 geodesic은 chart의 선택과 image에 의존하는거임?


정의(one dimensional autoparallel submanifold)를 봐도 잘 와닿지가 않네