faithful 과 free의 차이가

free는 예를들어 작용이 G×G->G 인 left multiplication이면

G의 특정한 원소 a에대해 ga=a 일때 g=e 인게 자명하니까

Free 즉 작용의 원소중에 f(g,a)=a 인 f는 항등함수가 유일한게 free
G의 어떤 원소 a에대해 f(g,a)=a 인거 가지고 g=e인 걸 확인할수 없으면 faithful 마즘?

작용의 응용에는 뭐가있음?
Orbit stabilizer theorem 만 알면 적당함?