dr/dt=kr^3

d(세타)/dt=-1


이 비선형방정식에서 (극좌표) equblilium 점을 찾기가 힘든데 이거를 어떻게 선형 근사 시키죠?


평형점 근처점을 잡으려 해도 잘 안나오는데.....